深圳市御膳智能科技有限公司(英文名:Yushan Intelligent Technology Co., LTD),成立于2021年6月,总部位于广东省深圳市,是一家从事全自动AI烹饪机器人研发与销售的高科技企业。公司以机械臂烹饪机器人技术为核心,将高精度机器人控制系统与AI多模态大模型相融合,构建软硬件一体的数字餐饮解决方案。
公司研发团队依托浙江大学、华南理工大学等高校科研资源组建,历时多年研发出基于小型六轴联动机械臂的全自动烹饪机器人,产品于2021年11月通过广东省烹饪协会专家组验收。该产品可自动完成投料、翻炒、焯水、洗锅、出菜等烹饪流程,支持定制菜谱,主要面向星级酒店、连锁餐饮、政企食堂等B端用户。
2025年末至2026年初,公司先后完成Pre-A轮、PreA+轮融资,并荣获中国烹饪协会智能机器人烹饪大赛金奖、最佳设计奖及现场人气冠军等奖项,2026年入选国家级科技型中小企业。
基本信息
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公司名称 |
深圳市御膳智能科技有限公司 |
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外文名 |
Yushan Intelligent Technology Co., LTD |
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成立时间 |
2021年6月 |
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法定代表人 |
谢俊达 |
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总部地点 |
广东省深圳市南山区 |
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经营范围 |
智能烹饪机器人的研发与销售 |
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公司类型 |
有限责任公司 |
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注册资本 |
5278.43万元人民币 |
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官网 |
www.ysznsz.com |
公司简介
深圳市御膳智能科技有限公司(以下简称“御膳智能”)成立于2021年6月,注册地位于深圳市南山区,是一家专注于智能烹饪机器人研发与销售的企业,主营业务为智能烹饪机器人及其控制系统的集成与研发。公司以具身智能机器人技术为核心,将高精度机器人控制系统与AI多模态大模型深度融合,构建软硬件一体的数字餐饮解决方案。



发展历程
御膳智能的研发积累始于2013年。2013年10月,公司创始人团队委托华南理工大学机械工程学院陈扬枝教授组建团队启动烹饪机器人研发;2014年,第一版炒菜机在华南理工大学诞生;2019年,第六版带有机械手的炒菜机器人在浙江大学华南工业研究院研发成功;2021年11月27日,实验室原型机通过广东省烹饪协会专家组验收[3]。公司研发团队依托浙江大学、华南理工大学等高校科研资源组建,2025年7月与浙江大学华南工业技术研究院联合成立“AI烹饪机器人联合创新中心”,成立中国香港公司,聚焦新技术研发及全球市场拓展。
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时间 |
事件 |
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2013年10月 |
委托华南理工大学机械工程学院陈扬枝教授团队启动烹饪机器人研发 |
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2014年 |
第一版炒菜机在华南理工大学诞生 |
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2019年 |
第六版带机械手炒菜机器人在浙江大学华南工业研究院诞生 |
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2021年6月 |
深圳市御膳智能科技有限公司注册成立 |
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2021年11月 |
实验室原型机通过广东省烹饪协会专家组验收 |
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2024年 |
完成商业化量产与交付 |
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2025年7月 |
御膳美国、香港(中国)公司成立,与浙江大学华南工业技术研究院联合成立“AI烹饪机器人联合创新中心” |
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2025年末至2026年初 |
先后完成数千万元Pre-A轮、PreA+轮融资; |
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2026年5月 |
公司迁入深圳市南山区粤海街道比克科技大厦 |
产品与技术
公司产品按市场分为国内版与出口版两大产品线:国内版已推出流云系列、旭日系列、天工系列、飞天系列全自动AI烹饪机器人并实现商业落地;出口版涵盖流云系列、天工系列[7]。其中天工系列为旗舰机型,2026年7月在海上平台完成全球首发,系基于小型六轴联动机械臂的全自动AI中餐烹饪机器人,掌握26种中餐烹饪技法。

流云系列(左1)、旭日系列(左2)、天工系列(右2)、飞天系列(右1)
核心产品
公司核心产品为基于小型六轴联动机械臂的全自动AI烹饪机器人,集成自动翻炒、自动颠锅、自动投料(主料、辅料、配料)、液体自动投料、固体自动投料、自动加热、自动盖锅、自动焯水、自动洗锅、自动出菜等十大全自动控制系统,可实现一键完成的仿生烹饪流程。产品调料投放精度达克级,翻炒温度达300至350摄氏度,可保留中餐“锅气”。产品支持本地化部署定制菜谱、按自定义菜谱自动投料,并可开放AI接口,实现焯水、焖煮等工艺的智能化控制。

技术特点
· 六轴机械臂仿生烹饪:六轴联动机械臂可在三维空间灵活定位,复刻厨师翻炒、颠锅、滑铲、熘边、焯水等动作,模拟20余种中餐烹饪技法,1:1精准复刻星级大厨菜品,并保证出品稳定统一。
· 十大全自动控制系统:集成全自动加热、投料(主料/辅料/配料)、液体投料(8种)、固体投料(4种)、翻炒、焯水、盖锅、出菜、洗锅、吹气(吹干锅具)十大系统,实现从投料、烹饪到出菜、洗锅、吹干的全流程无人化操作,无需人工干预。
· 自研锅具智能温控:锅温实时监控、智能变频、分段火力调节,实现锅温曲线动态调节;采用电磁感应技术大功率爆炒,立体加热使锅体受热均匀;首创铁锅翻转技术,可在烹饪、洗锅、出餐等不同锅具状态间切换。
· 高精度投料与调味:调料投放精度达1克级;液体调料支持生抽、老抽、陈醋、蚝油等8种,固体调料支持盐、味精、糖等4种;自动化抖料技术防止淀粉类调料沉淀;转轮式投菜模块实现主料、辅料、混合料精准投放。
· 恒温供水与自动清洁:配备50—60℃精准恒温水箱与50μm滤芯,高压水流自动清洁锅具与铲具;烹饪结束后竹刷配合恒温热水与喷淋系统全自动洗锅,1分余钟完成,无化学残留。
· AI智能化与云端菜谱:融合多模态AI大模型、视觉与触觉感知及AI数字孪生控制系统,开放AI接口;支持本地部署定制菜谱与云端菜谱管理,云端存储、一键同步,汇聚近千家认证菜谱;设备支持联网远程监控与OTA升级,后台自动生成经营数据报告。
· 专利布局:拥有40余项国内外授权专利及PCT国际专利申请,其中机械臂形态烹饪机器人核心PCT发明专利在全球范围内形成保护。
融资历程
2025-2026,御膳智能先后完成两轮融资:2026年1月,公司完成数千万元Pre-A轮融资,由越疆科技领投;2026年2月,公司完成PreA+轮融资,由比克创投、比克互联联合领投,浙江大学华南工业技术研究院以科技成果投入。


所获荣誉
· 2025年,在中国烹饪协会主办的智能机器人烹饪大赛中,同时获得金奖、最佳设计奖及现场人气冠军奖[5]。
· 2025年,在北美芝加哥第八届美国中餐国际论坛上获“全球弘扬中华饮食文化优秀奖”[5]。
· 获评湾区新质生产力生态大会“卓越创新企业奖”、粤港澳科创大会“湾区新锐百强”、粤港澳大湾区AI领袖峰会“AI天马高成长性企业”[5]。
· 2026年入选国家级科技型中小企业(编号2026440305A0016390),同年获评广东省级创新型中小企业[2]。
· 2025年12月,公司烹饪机器人亮相央视新闻“未来生活竞技舞台”专题报道,现场演示全自动炒菜[9]。
· 2025年8月,在2025 AGIC深圳(国际)通用人工智能大会上获评“2025十大力竹之星”[11]。
· 2025年9月,获2025广东国际侨界创新创业大赛(人工智能与机器人专项赛)初创企业组优胜奖[12]。
· 2026年1月,入选“2025粤港澳大湾区科创新锐企业TOP100”榜单(第八届深港澳科创大会发布)[13]。
· 2026年10月,在香港秋季电子产品展“未来产业馆”同期发布的2026未来产业科创先锋榜中入选百强(位列第57位)[2]。
· 据公司公开资料,获中国国际投资贸易洽谈会授予“共享烹饪机器人行业领军人物”称号,并获评深圳市烹饪协会“深圳餐饮名优产品”、深圳市南山区新质生产力协会“人工智能应用奖(天鸽奖)”[7]。
应用场景与合作客户
御膳智能产品面向B端餐饮市场,广泛应用于连锁星级酒店、社会连锁餐饮品牌、政企及高校食堂、烹饪职业院校、中央厨房及海外中餐市场等场景,并向养老医疗、文旅赛事、海洋平台等特殊保障场景拓展[1][11]。

在运营模式上,公司采用“一人多机”模式,一名操作人员可同时管理多台设备,提升坪效与人效,降低人力成本与烹饪失误率,解决中餐标准化难题[1][11]。产品按市场分为国内版(流云系列、旭日系列、天工系列、飞天系列)与出口版(流云系列、天工系列),出口版面向海外中餐市场[7]。

御膳智能全自动AI烹饪机器人在AGIC大会现场演示烹饪,吸引观众围观

